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由動(dong)力(li)裝(zhuang)置(zhi)產生前(qian)進的(de)推力(li)或拉(la)力(li)，由機(ji)身(shen)的(de)固(gu)(gu)定(ding)(ding)機(ji)翼(yi)產生升力(li)，在大氣層內飛(fei)(fei)行的(de)重于空氣的(de)航(hang)空器。固(gu)(gu)定(ding)(ding)翼(yi)飛(fei)(fei)行形態(tai)是目前(qian)人類掌握(wo)最(zui)高效(xiao)的(de)飛(fei)(fei)行方式，但往往需(xu)要(yao)需(xu)要(yao)滑動(dong)起飛(fei)(fei)或者彈(dan)射起飛(fei)(fei)。傳統固(gu)(gu)定(ding)(ding)翼(yi)飛(fei)(fei)機(ji)比垂直起降固(gu)(gu)定(ding)(ding)翼(yi)更高效(xiao)，所(suo)以在些對續航(hang)時(shi)間、續航(hang)效(xiao)率要(yao)求非常高的(de)場景(jing)時(shi)，固(gu)(gu)定(ding)(ding)翼(yi)飛(fei)(fei)機(ji)往往是最(zui)優選擇。

固定(ding)翼無人(ren)機是最(zui)早用(yong)于(yu)民用(yong)的機型，20年前就已經開始應(ying)用(yong)于(yu)低空測繪領域，目(mu)前已經發展出一套從外業(ye)(ye)到(dao)內業(ye)(ye)，從硬件到(dao)軟件的行業(ye)(ye)應(ying)用(yong)標準。

垂直起降固(gu)定翼(yi)飛(fei)機問世后，因其不用(yong)借助(zhu)跑(pao)道而在原(yuan)地就能垂直起飛(fei)和垂直降落(luo)，逐步開始取代了固(gu)定翼(yi)飛(fei)機的(de)應用(yong)場(chang)景。

結合了(le)多旋翼和固(gu)定翼的二者優勢，既能(neng)高速(su)巡航又能(neng)垂直起降、精準懸停，解決了(le)固(gu)定翼無人機起降對(dui)場地(di)的要求。

在多(duo)旋翼(yi)無(wu)人機(ji)(ji)(ji)問世之前，直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)一直(zhi)是這種應(ying)用場景(jing)的(de)唯一解決方案，多(duo)旋翼(yi)的(de)出現取代了(le)大(da)部(bu)分(fen)(fen)直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)的(de)用途，但直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)因其氣(qi)動效率遠高于多(duo)旋翼(yi)的(de)優點，在高空、長航時、大(da)載重且依(yi)然需(xu)要垂直(zhi)起降的(de)應(ying)用場景(jing)，牢(lao)牢(lao)占據其細分(fen)(fen)領域。按(an)照結構形(xing)式分(fen)(fen)類可分(fen)(fen)為：單旋翼(yi)帶尾漿式無(wu)人直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)、雙旋翼(yi)共軸式無(wu)人直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)。

單(dan)旋翼帶(dai)尾漿式(shi)無(wu)人直升機：它裝有一個(ge)旋(xuan)翼和一個(ge)尾(wei)漿(jiang)。旋(xuan)翼的反作用力(li)矩，由(you)尾(wei)漿(jiang)拉力(li)相對(dui)于直升機中心所構(gou)(gou)成的偏轉力(li)矩來平(ping)衡。雖然(ran)尾(wei)漿(jiang)消耗一部分功率，但這種結構(gou)(gou)形式構(gou)(gou)造簡單，操縱靈便，應用極為(wei)廣泛。

雙旋翼(yi)共軸式(shi)無人直升(sheng)機：它在(zai)同(tong)一轉軸上裝(zhuang)有兩個旋轉方向相反的旋翼。其(qi)反作用力矩能(neng)相互平衡。它的特點(dian)是外廓(kuo)尺(chi)寸小(xiao)，氣(qi)動效(xiao)率高(gao)，但是操縱結構(gou)較為(wei)復雜。

直升(sheng)(sheng)機就是傳統(tong)載(zai)人(ren)直升(sheng)(sheng)機的造型，能夠垂直起(qi)降(jiang)是他最大的優(you)點。